一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，包括大臂、腕关节和臂座，所述臂座内安装有大臂伺服电机，所述臂座外侧安装有大臂谐波减速机，所述臂座与大臂通过大臂谐波减速机相连，所述臂座设有连接过渡板，所述连接过渡板下端设置有腕关节谐波减速机，所述连接过渡板连接有手腕连接板，所述手腕连接板安装在腕关节下面，所述手腕连接板内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过低速管固定。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；大臂和臂座以及腕关节和臂座的轴连接之间使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级。

主权项

一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，包括大臂、腕关节和臂座，其特征在于：所述臂座内安装有大臂伺服电机，所述臂座外侧安装有大臂谐波减速机，所述臂座与大臂通过大臂谐波减速机相连，所述臂座设有连接过渡板，所述连接过渡板下端设置有腕关节谐波减速机，所述连接过渡板连接有手腕连接板，所述手腕连接板安装在腕关节下面，所述手腕连接板内安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过低速管固定。