发明名称 |
高速四轴码垛机器人 |
摘要 |
高速四轴码垛机器人。传统的码垛对人力、物力的要求比较高,操作者劳动强度大。一种高速四轴码垛机器人,其组成有:平行四连杆机构、水平转动、垂直移动、底座旋转和手爪抓取部分,平行四连杆机构由1号转臂(1)、2号转臂(2)、3号转臂(3)、4号转臂(4)连接组成,1号转臂的前端连接手爪抓取部分(8),2号转臂一端连接1号转臂,一端连接水平转动部分,4号转臂一端连接水平转动部分,一端连接3号转臂,3号转臂一端连接于1号转臂,一端连接于垂直移动部分(6),垂直移动部分固定于水平转动部分(5)的固定座上,底座旋转部分(7)连接于水平转动部分的固定座上。本实用新型应用于高速四轴码垛机器人。 |
申请公布号 |
CN205085977U |
申请公布日期 |
2016.03.16 |
申请号 |
CN201520819648.1 |
申请日期 |
2015.10.22 |
申请人 |
哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
发明人 |
王彦军;隋会光;周广林;王秋辉;陈永光;杜英东;刘金峰 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
哈尔滨东方专利事务所 23118 |
代理人 |
陈晓光 |
主权项 |
一种高速四轴码垛机器人,其组成包括:平行四连杆机构、水平转动部分、垂直移动部分、底座旋转部分、手爪抓取部分,其特征是:所述的平行四连杆机构由<b>1</b><b>号转臂、</b><b>2</b><b>号转臂、</b><b>3</b><b>号转臂、</b><b>4</b><b>号转臂连接组成,所述的转臂两两铰接,所述的</b><b>1</b><b>号转臂的前端连接手爪抓取部分,所述的</b><b>2</b><b>号转臂一端连接</b><b>1</b><b>号转臂,另一端连接水平转动部分,所述的</b><b>4</b><b>号转臂一端也连接水平转动部分,另一端连接</b><b>3</b><b>号转臂,所述的</b><b>3</b><b>号转臂一端连接于</b><b>1</b>号转臂,另一端连接于垂直移动部分,所述的垂直移动部分同时固定于水平转动部分的固定座上,所述的底座旋转部分连接于水平转动部分的固定座上。 |
地址 |
150090 黑龙江省哈尔滨市湘江路90号702室 |