PM电动机的电流控制增益调整方法、电流控制方法以及控制装置

摘要

本发明具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与施加电压相应地流动的电动机电流；以及电流控制增益调整步骤，基于施加电压和电动机电流的频率特性来计算电流控制增益。由此，能够在短时间内调整稳定且电流响应性高的电流控制增益。

主权项

一种PM电动机的电流控制增益调整方法，具有以下步骤：电压施加步骤，对PM电动机施加包含直流成分和多个频率成分的施加电压；电动机电流检测步骤，检测与通过上述电压施加步骤施加的上述施加电压相应地流动的电动机电流；电动机频率特性运算步骤，基于上述施加电压和上述电动机电流来运算上述PM电动机的传递函数的频率特性；根据作为上述传递函数的频率特性的增益及相位与频率之间的关系，求出截止频率和DC增益；计算上述截止频率的倒数和上述DC增益的倒数，来得到作为上述PM电动机的电动机常数的电气时间常数和相电阻；以及电流控制增益调整步骤，基于上述电气时间常数和上述相电阻来调整电流控制增益。