机器人定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种机器人定位方法，包括：在基于电子标签组建的数据坐标网格环境下，机器人在朝目标位置行进的过程中，根据预置于所述机器人底部的两个读卡器分别获取电子标签的信息，并根据所述电子标签的信息获取对应的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息及目标位置信息确定所述机器人运动的转动角度及转动方向，并根据所述转动角度及转动方向控制所述机器人运动。本发明还公开了一种机器人定位装置。本发明根据两个读卡器获取到的机器人的位置信息来确定机器人运动的转动角度及转动方向，提高了机器人定位的准确率及可靠性。

主权项

一种机器人定位方法，其特征在于，所述机器人定位方法包括以下步骤：在基于电子标签组建的数据坐标网格环境下，机器人在朝目标位置行进的过程中，根据预置于所述机器人底部的两个读卡器分别获取电子标签的信息，并根据所述电子标签的信息获取对应的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息及目标位置信息确定所述机器人运动的转动角度及转动方向，并根据所述转动角度及转动方向控制所述机器人运动。