| 发明名称 | 一种异形件加工设备 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种异形件加工设备，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。本发明的异形件加工设备出料简单、定位精准、适用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN105397555A | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201410356309.4 | 申请日期 | 2014.07.24 |
| 申请人 | 宁波宫铁精机有限公司 | 发明人 | 朱建群;杨云林 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/06(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 高文迪 |
| 主权项 | 一种异形件加工设备，其特征在于，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构固定在伺服机械手装置上且包括一顶料部；在第二机械爪向靠近主轴方向运动时，第二机械爪的夹取中心、主轴中心、顶料部始终位于同一直线上。 | ||
| 地址 | 315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门墙弄村 | ||