| 发明名称 | 医疗用系统及其控制方法 | ||
| 摘要 | 提供一种医疗用系统(100)，其具有：多关节的从动臂(6)；主臂(9)，其具有与从动臂(6)相似构造的关节结构；以及控制部(3)，其能够在第一控制模式和第二控制模式之间进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据主臂(9)的各关节的旋转量来控制从动臂(6)的各关节的旋转动作，使得从动臂(6)相对于主臂(9)成为相似形状，在该第二控制模式中，根据主臂(9)的前端部的规定的部位的移动量来控制从动臂(6)的各关节的旋转动作，使得从动臂(6)的前端部的规定的部位追随主臂(9)的前端部的规定的部位的移动。 | ||
| 申请公布号 | CN105407827A | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201480041664.0 | 申请日期 | 2014.07.18 |
| 申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 小川量平;岸宏亮 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;B25J3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;于靖帅 |
| 主权项 | 一种医疗用系统，其中，该医疗用系统具有：多关节的从动臂；主臂，其被操作者操作，具有与该从动臂相似构造的关节结构；以及控制部，其根据在该主臂中进行的操作来控制所述从动臂，该控制部能够在第一控制模式和第二控制模式之间进行切换，其中，在该第一控制模式中，根据所述主臂的各关节的旋转量来控制所述从动臂的各关节的旋转动作，使得所述从动臂相对于所述主臂成为相似形状，在该第二控制模式中，根据所述主臂的前端部的规定的部位的移动量来控制所述从动臂的各关节的旋转动作，使得所述从动臂的前端部的规定的部位追随所述主臂的前端部的规定的部位的移动。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||