一种GPS和北斗定位切换系统

摘要

本发明公开了一种GPS和北斗定位切换系统，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；GPS接收机接收来自GPS天线的卫星信号，进行解算定位，获得GPS定位数据，将所述GPS定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；北斗接收机接收来自北斗天线的卫星信号，进行解算定位，获得北斗定位数据，将所述北斗定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；切换控制模块接收外部输入的模式控制指令和切换控制指令；模式控制指令包括手动控制和自动控制两种指令；切换控制指令包括切换GPS和切换北斗两种指令。该系统可以根据需要选择性地输出GPS或北斗定位的数据。

主权项

一种GPS和北斗定位切换系统，其特征在于，包括GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块和电源模块；其中GPS接收机、北斗接收机和接口转换模块均通过RS232C接口连接至切换控制模块；所述GPS接收机接收来自GPS天线的卫星信号，进行解算定位，获得GPS定位数据，将所述GPS定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；所述北斗接收机接收来自北斗天线的卫星信号，进行解算定位，获得北斗定位数据，将所述北斗定位数据通过RS232C接口输出至切换控制模块；所述切换控制模块接收外部输入的模式控制指令和切换控制指令；所述模式控制指令包括手动控制和自动控制两种指令；所述切换控制指令包括切换GPS和切换北斗两种指令；若模式控制指令为手动控制，则判断切换控制指令，若为切换GPS，则切换控制模块将所述GPS定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若为切换北斗，则切换控制模块将所述北斗定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若模式控制指令为自动控制，则切换控制模块对所述GPS定位数据和北斗定位数据分别进行解析，提取定位有效性、差分状态和有效星数信息；首先判断GPS定位数据和北斗定位数据的有效性，若其中之一有效则将有效的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若两者都无效，则输出任意一路定位数据；若两者都有效，则判断定位数据的差分状态，若其中之一为差分则选择该差分的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；若二者都差分或者不差分，则判断二者的有效星数信息，选择有效星数多的定位数据发送至接收转换模块进行转换输出；所述电源模块为GPS接收机、北斗接收机、切换控制模块、接口转换模块提供稳定电源。