物体坐标融合校正方法及其校正板装置

摘要

本发明公开了一种物体坐标融合校正方法及其校正板装置，提供一校正板装置，其具有多个特征点与一中心反射元件，其具有一中心特征点，距离传感器发出距离感测信号至中心反射元件，以取得中心真实坐标，并利用摄影机外部与内部参数建立转换方程式，将中心真实坐标转换为中心影像坐标，最后撷取校正板装置的校正影像，搜寻中心特征点并将中心影像坐标投射至校正影像上，调整校正中心影像坐标至校正影像的中心特征点上，产生校正的内部与外部参数。本发明可将不同的系统的坐标融合，并直接于校正板装置设置多个特征点，避免在影片手动设定特征点。

主权项

一种物体坐标融合校正方法，其特征在于，包括下列步骤：提供一校正板装置，该校正板装置中央具有至少一中心反射元件，该中心反射元件中央具有一中心特征点；至少一距离传感器发出至少一距离感测信号至该中心反射元件，以取得该中心反射元件的中心真实坐标；利用一摄影机的外部参数以及内部参数建立一转换方程式，将该中心真实坐标转换为一中心影像坐标；利用该摄影机撷取该校正板装置的至少一校正影像，以搜寻该校正影像中的该中心特征点，并将该中心影像坐标投射于该校正影像上；以及使用估算算法调整误差，校正该中心影像坐标对准于该校正影像中的该中心特征点上，以产生校正的该内部参数与校正的该外部参数。