发明名称 一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法
摘要 本发明公开了一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,优点在于基于金氰化浸出过程的机理模型,采样多种操作工况;以金氰化浸出过程中一些可测变量的线性组合为被控变量,基于金氰化浸出过程的机理模型和操作成本函数,求解获得被控变量的系数矩阵和恒定设定值;在不确定操作工况下,由控制器控制操纵浸出剂进量,使被控变量保持在恒定设定值上,浸出剂进量就能自动调节到真实的最佳进量附近,从而实现金氰化浸出过程的最优控制。
申请公布号 CN105404147A 申请公布日期 2016.03.16
申请号 CN201510835755.8 申请日期 2015.11.26
申请人 浙江大学宁波理工学院 发明人 叶凌箭;关宏伟;钟伟红;马修水;宋执环
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人 沈锡倍
主权项 一种湿法冶金金氰化浸出过程的自优化控制方法,其特征在于:具体包括以下步骤:(1)选取金氰化浸出过程的可测量变量中所有N个气力浸出槽的氰化物浸出剂进量、固相金品位、液相中的金浓度及氰化物浓度做为基变量;(2)从步骤(1)所述的基变量中选取N<sub>y</sub>个构成列向量y;其中,N<sub>y</sub>大于等于N+1且小于等于4N,所述的N<sub>y</sub>个基变量中包含N个氰化物浸出剂进量;(3)基于金氰化浸出过程的机理模型,采样多种操作工况,求解获得被控变量c的系数矩阵H,以及被控变量c的恒定设定值c<sub>s</sub>;其中,c=Hy;(4)在不确定操作工况下,控制器操纵所述的N个氰化物浸出剂进量,使被控变量c始终保持在恒定设定值c<sub>s</sub>。
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