基于显著性检测的水面目标跟踪方法

摘要

本发明提供了一种基于显著性检测的水面目标跟踪方法，特点是首先利用水岸线检测提供目标跟踪的ROI和位置验证信息，之后将增量编码长度作为衡量图像能量信息的指标，表示出图像中特征的稀有程度，利用水面特点和目标特征将显著特征图中的目标进行提取，从而完成水面目标跟踪算法。和常用的目标跟踪算法相比，本发明更加适用于水面目标跟踪，具有实时性优秀，光照自适应性的特点。

主权项

一种基于显著性检测的水面目标跟踪方法，其特征在于，包括水岸线检测步骤；所述水岸线检测步骤，包括如下步骤：步骤A1：对图像进行降采样，得到降采样图像；步骤A2：将经降采样得到的图像的颜色空间RGB空间转换到HSV空间；设定色调阈值T_h、饱和度阈值T_s、亮度阈值T_v；将图像中色调分量h小于色调阈值T_h或者饱和度分量s小于饱和度阈值T_s的区域，判定为待区分水面或天空区域；若所述待区分水面或天空区域的亮度分量v小于亮度阈值T_v，则将所述待区分水面或天空区域判定为水岸线区域，否则将所述待区分水面或天空区域判定为天空区域；步骤A3：对水岸线区域图像进行边缘检测；步骤A4：对检测到的边缘进行霍夫变换得到水岸线。