自主清洁机器人

摘要

一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；以及成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面。所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑引导到所述辊之间的机器人中。侧刷被进一步安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；并且所述成对清洁辊中的第一对清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二对清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。

主权项

一种自主清洁机器人，包括：底盘；至少一个机动驱动轮，其安装至所述底盘，并且布置成推动所述机器人穿过表面；成对清洁辊，其安装到所述底盘，并且具有暴露在底盘下侧上且至彼此的外表面，所述清洁辊可驱动成在机器人被推进的同时反向旋转，从而配合成将升高的碎屑向上引导到所述辊之间的机器人中；以及侧刷，其安装至所述底盘，以围绕向上延伸的侧刷轴线在相邻于底盘横向侧的底盘的下方旋转；其特征在于，所述成对清洁辊中的第一清洁辊的外表面横向延伸超过所述成对清洁辊中的第二清洁辊的外表面且横向超过所述侧刷轴线，使得所述第一清洁辊限定跨越侧刷轴线的清洁宽度。