| 发明名称 | 一种夹持机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹持机械手。本实用新型的一种夹持机械手，包括基座和驱动装置，还包括连接构件、压料部件、固定销轴和第一浮动销轴，固定销轴固定于基座，连接构件与固定销轴铰接，压料部件与连接构件分别铰接于第一浮动销轴，压料部件与基座滑动铰接，驱动装置与连接构件连接。本实用新型的一种夹持机械手用于将外部物料压在基座，或压在其它外部部件表面，张开时压料部件向后回缩，从夹持工位上方离开，不阻挡物料的取放，避免将物料弯曲才能避开压料部件。 | ||
| 申请公布号 | CN205085994U | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201520756285.1 | 申请日期 | 2015.09.28 |
| 申请人 | 东莞市鸿企机械有限公司 | 发明人 | 蔡寿生 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人 | 邓燕 |
| 主权项 | 一种夹持机械手，包括基座（1）和驱动装置（2），其特征在于：还包括连接构件（3）、压料部件（4）、固定销轴（5）和第一浮动销轴（6），固定销轴（5）固定于基座（1），连接构件（3）与固定销轴（5）铰接，压料部件（4）与连接构件（3）分别铰接于第一浮动销轴（6），压料部件（4）与基座（1）滑动铰接，驱动装置（2）与连接构件（3）连接。 | ||
| 地址 | 523000 广东省东莞市万江区莫屋工业区 | ||