一种基于物联网的机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于物联网的机器人控制系统，包括中控机、语音识别单元、图像处理单元、物联网无线收发模块、寻迹控制器、移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器和电源监控模块，所述中控机分别连接语音识别单元、图像处理单元、语音合成单元和接口模块，中控机还通过CAN总线分别连接移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器、寻迹控制器和电源监控模块，接口模块还连接物联网无线收发模块。本实用新型基于物联网的机器人控制系统，采用分布式控制的方式，控制机器人的各个模块，具有较好的协调性、实时性和可靠性。

主权项

一种基于物联网的机器人控制系统，包括中控机、语音识别单元、图像处理单元、物联网无线收发模块、寻迹控制器、移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器和电源监控模块，其特征在于，所述中控机分别连接语音识别单元、图像处理单元、语音合成单元和接口模块，中控机还通过CAN总线分别连接移动平台伺服控制器、测距控制器、测光控制器、寻迹控制器和电源监控模块，接口模块还连接物联网无线收发模块，移动平台伺服控制器还分别连接PWM放大器、码盘A、码盘B和码盘C，码盘A、码盘B和码盘C还分别对应通过电机M1、电机M2和电机M3连接到PWM放大器，测距控制器还通过放大器连接超声波换能器，寻迹控制器还连接红外传感器，测光控制器还通过A/D转换器连接光敏传感器，电源监控模块还连接电池组。