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一种摩擦焊接相位控制方法，其特征在于包括以下步骤：计算机(1)通过光电编码器(3)检测旋转端工件(7)的角速度值和角度值，在相定位控制阶段，计算机(1)根据旋转端工件(7)的角加速度、角速度和相位角的大小和变化规律，输出转矩值，柔性调节直流放大器(2)的输出电流，驱动直流电机(4)转动，控制旋转端工件(7)的角加速度、角速度和相位角，使旋转端工件(7)的角加速度无突变，角速度平稳地降为零，并且角度达到设定值；焊接过程中，设定主轴(5)转速为相定位控制的起始转速，计算机(1)全程采集光电编码器(3)反馈的主轴(5)角速度值和角度值；移动端工件(8)在移动端夹具(9)的夹紧力作用下保持静止，直流电机(4)带动主轴(5)以及旋转端夹具(6)中的旋转端工件(7)旋转；在进入相定位控制阶段之前，计算机(1)通过直流放大器(2)控制直流电机(4)的角速度，主轴(5)角速度依照计算机(1)设定的停转降速进行降速，当计算机(1)检测到主轴(5)角速度降到相定位起始角速度时，进入相定位控制阶段；进入相定位控制阶段后，计算机(1)直接采集旋转端工件(7)的角速度值和角度值，计算机(1)根据角加速度、角速度和相位角的大小和变化规律，计算出所需的转矩值；并通过直流放大器(2)直接控制直流电机(4)的转动，使主轴(5)和旋转端工件(7)的角速度能够平稳地降为零，并且角度达到设定值，完成旋转端工件(7)和移动端工件(8)之间的相定位。 |
