自动清扫系统、清扫机器人和控制清扫机器人的方法

摘要

一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令或用户的语音指令来确定禁止该清扫机器人进入的禁区和/或将要着重清扫的重点清扫区。可以通过用户的语音和动作将禁区和重点清扫区输入到该清扫机器人中。

主权项

一种在游历待清扫空间的同时执行清扫的清扫机器人，该清扫机器人包括：行进单元，其移动该清扫机器人；清扫单元，其清扫待清扫空间；图像捕获单元，其捕获从该清扫机器人查看的图像；语音输入单元，用于输入用户的语音指令；以及控制器，其当通过该语音输入单元输入用户的语音指令时，通过该图像捕获单元获得用户的动作指令，并且基于用户的动作指令来确定禁区和/或重点清扫区。