一种移动式装卸轮机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动式装卸轮机器人，通过在机器人上设置承载平台，在工作时将承载平台可与上一机台的输送线对接，将工字轮自动转运至机器人上；通过设置抓取装置将承载平台上满线的工字轮移至机台上，或将机台上的空工字轮移至机器人上，实现装卸运输的自动化，无需人工操作，有效降低工作量，提高工作效率，杜绝工厂的安全隐患，节省人力资源成本。通过在移动小车上设置有基于AGV技术的导航定位系统，在机台上设置有呼叫系统，导航定位系统与呼叫系统可实现无线通信。机台需要装卸时只需按下机台上的呼叫键，小车将自动驶向呼叫站点，进行自动装卸轮，按需输送，提高工作效率。

主权项

一种移动式装卸轮机器人，用以在两台不同工位的机台之间运输工字轮，其特征在于，所述移动式装卸轮机器人包括移动小车，固定设置于所述移动小车上的机架、位于机架上的多个承载平台和设置于所述承载平台上方的抓取装置，每个所述承载平台上放有多个工字轮，所述抓取装置包括伸缩式机械手，与驱动伸缩式机械手移动的进给机构，所述进给机构包括调整机械手X、Y方向位移的横向进给机构与纵向进给机构。