八足群行木牛

摘要

本实用新型公开了八足群行木牛，包括行走机构、转向机构、操控机构和装载机构，行走机构包括两个结构相同且左右对称设置的左脚和右脚，左脚和右脚均包括肋、腿一、腿二、腿三、腿四、前跨、后跨、前足和后足；转向机构包括头横领、前横领、后横领和转向腹舌；操控机构包括左辕、右辕、左辕支架、右辕支架、左前拉杆、左后拉杆、右前拉杆、右后拉杆、左推杆和右推杆；装载机构包括方箱。本实用新型的有益效果是：由于前后横领下靠双肋、上承方箱，把整机联结成为一个灵活运行的有机整体，而且坚固稳定，装卸方便，既防倾撒，又防雨水；转向机构使步行式木牛能适应弯道多的山路；杠杆式操控机构，既省力，又方便操控；且结构简单，制作容易。

主权项

八足群行木牛，其特征在于：包括行走机构、转向机构、操控机构和装载机构，所述的行走机构包括两个结构相同且左右对称设置的左脚和右脚，左脚和右脚均包括肋（1）、腿一（2）、腿二（3）、腿三（4）、腿四（5）、前跨（6）、后跨（7）、前足（8）和后足（9），腿一（2）、腿二（3）、腿三（4）和腿四（5）沿从前到后的方向分别通过腿轴与肋（1）可转动连接，腿一（2）和腿二（3）的下端部分别通过转轴与前足（8）连接，腿三（4）和腿四（5）的下端部分别通过转轴与后足（9）连接，腿一（2）和腿二（3）的上端部分别通过转轴与前跨（6）连接，腿三（4）和腿四（5）的上端部分别通过转轴与后跨（7）可转动连接；所述的转向机构包括沿左右方向延伸的头横领（10）、前横领（11）和后横领（12），头横领（10）、前横领（11）和后横领（12）沿从前到后的方向依次设置于左脚和右脚之间，头横领（10）、前横领（11）和后横领（12）的两端均设置于左脚或右脚的肋（1）的上方，头横领（10）、前横领（11）和后横领（12）的左端分别通过牛秋轴与左脚的肋（1）可转动连接，头横领（10）、前横领（11）和后横领（12）的右端分别通过牛秋轴与右脚的肋（1）可转动连接；所述的操控机构包括左辕（16）、右辕（17）、左辕支架（18）、右辕支架（19）、左前拉杆（20）、左后拉杆（21）、右前拉杆（22）、右后拉杆（23）、左推杆（24）和右推杆（25），左辕支架（18）固定安装于左脚的肋（1）的中部，左辕（16）的中部通过转轴与左辕支架（18）可转动连接，左前拉杆（20）的一端通过转轴可转动的连接于左辕（16）位于左辕支架（18）前侧的部分上，左后拉杆（21）的一端通过转轴可转动的连接于左辕（16）位于左辕支架（18）后侧的部分上，左后拉杆（21）的另一端通过转轴与后跨（7）可转动连接，左推杆（24）的前部通过转轴分别与左脚的腿一（2）和腿二（3）可转动连接，左推杆（24）的后端通过转轴与左前拉杆（20）的另一端可转动连接；右辕支架（19）固定安装于右脚的肋（1）的中部，右辕（17）的中部通过转轴与右辕支架（19）可转动连接，右前拉杆（22）的一端通过转轴可转动的连接于右辕（17）位于右辕支架（19）前侧的部分上，右后拉杆（23）的一端通过转轴可转动的连接于右辕（17）位于右辕支架（19）后侧的部分上，右后拉杆（23）的另一端通过转轴与后跨（7）可转动连接，右推杆（25）的前部通过转轴分别与右脚的腿一（2）和腿二（3）可转动连接，右推杆（25）的后端通过转轴与右前拉杆（22）的另一端可转动连接；所述的装载机构包括方箱，方箱设置于前横领（11）和后横领（12）的上部，方箱的箱底与后横领（12）固定连接；所述的转向机构还包括沿前后方向延伸的转向腹舌（26），转向腹舌（26）的前端通过转轴可旋转地连接于前横领（11）的中部，方箱的箱底的中部通过转轴与转向腹舌（26）可旋转地连接。