用于控制一系绳的转动及扭转之驱动机构

摘要

明揭示一种系统，其可包含一系绳、一系绳环架总成、一驱动机构及一控制系统。该系绳可包含一远端、一近端及至少一导体。该系绳环架总成可连接至该系绳。该驱动机构可耦合至该系绳环架总成且可包含一外壳、一心轴及一马达。该外壳可固定至该系绳环架总成。该心轴可转动地耦合至该外壳，且该系绳可耦合至该心轴且与该心轴一起转动。该马达可耦合至该心轴且经结构设计以使该心轴及该系绳转动。此外，该控制系统可经结构设计以操作该驱动机构来控制该系绳之扭转。

主权项

一种系统，其包括：一系绳，其包括：一系绳远端；一系绳近端；及至少一绝缘电导体；一系绳环架总成，其中该系绳环架总成耦合至该系绳；一驱动机构，其耦合至该系绳环架总成，其中该驱动机构包括：一外壳，其固定至该系绳环架总成；一心轴，其可转动地耦合至该外壳，其中该系绳耦合至该心轴且与该心轴一起转动；及一马达，其耦合至该心轴且经结构设计以使该心轴及该系绳转动；及一控制系统，其经结构设计以操作该驱动机构来控制该系绳之扭转。