一种夹抓结合的夹持装置

摘要

一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构，夹板机构上设有可伸缩的扎钉机构，在液气动力、电磁力或其它性质推力作用下扎钉机构上的钉爪随钉爪导向装置扎入箱体或物料浅表层，实现在原有夹持摩擦力上增加钉爪的机械嵌合力，进一步提升夹持的可靠性，增加了夹持提升的质量，减小箱体物料的变形，有效防止箱体或物料在夹持提升或搬运过程中的过大变形和脱落。

主权项

一种夹抓结合的夹持装置，包括相向设置并由驱动装置驱动的夹板机构（7），其特征是：在夹板机构（7）上设有可伸缩的扎钉机构，所述的扎钉机构在伸出时，钉爪（1）突出于夹板机构（7）的工作面，扎钉机构在缩回时，钉爪（1）位于夹板机构（7）的工作面之下；扎钉机构包括扎钉推进装置（5）和钉爪导向装置（8），所述的扎钉推进装置（5）与动力装置相连。