在车道居中操作中的手在转向盘上的检测

摘要

本发明涉及在车道居中操作中的手在转向盘上的检测，提供一种确定手在盘上(HOW)状况的控制系统。该控制系统包括监测施加在方向盘上的应用扭矩量的传感器，和用于监测该传感器的控制模块。该控制模块包括从应用扭矩量中削弱正常列模式频率以产生滤波扭矩信号的陷波滤波器。该正常列模式频率表示基于手离开盘状况的方向盘的振动模式的范围。该控制模块包括用于从陷波滤波器接收滤波扭矩信号的状态检测器。该状态检测器基于滤波扭矩信号是否超过ON门限扭矩值来确定是否存在HOW状况。

主权项

一种确定方向盘的手在盘上状况的控制系统，该控制系统包括：监测施加在方向盘上的应用扭矩量的传感器；和用于监测该传感器的控制模块，该控制模块包括：　　陷波滤波器，用于从应用扭矩量中削弱正常列模式频率以产生滤波扭矩信号，该正常列模式频率被配置成表示基于手离开盘状况的方向盘的振动模式的范围；和　　状态检测器，用于从陷波滤波器接收滤波扭矩信号，该状态检测器被配置成基于滤波扭矩信号是否超过ON门限扭矩值来确定是否存在手在盘上状况。