用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统

摘要

本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。

主权项

一种被自动机械导向的焊接设备，用于焊接具有一起限界出环形凹槽(3)的斜角端表面的金属管，所述设备包括：环形导向部(2)，该导向部基本平行于所述凹槽(3)待固定在至少一个管上；主焊接车(1)，所述主焊接车(1)安装在所述导向部(2)上，并且能够沿着所述导向部(2)移动；第二焊接车(7)；接合式连接组件(12)，所述第二焊接车(7)通过所述接合式连接组件安装在所述主焊接车(1)上；所述第二焊接车(7)包括用于一个或多个焊炬的焊炬保持装置和机械导向装置，所述机械导向装置包括前组件(10a，11a)和后组件(10b，11b)，所述焊炬保持装置在所述前组件和所述后组件之间安装在所述第二焊接车(7)上，所述前组件包括进入所述凹槽并与所述环形凹槽(3)的两个侧壁中的一个接触的第一示踪器(10a)、以及在所述两个金属管中的位于所述凹槽(3)的一侧上的一个的表面上滚动的第一辊(11a)，所述后组件包括进入所述凹槽并与所述凹槽(3)的另一侧壁接触的后示踪器(10b)、以及在另一金属管的位于所述凹槽(3)的另一侧的表面上滚动的第二辊(11b)，所述接合式连接组件(12)包括：第一枢转部，该第一枢转部允许所述第二焊接车(7)相对于所述主焊接车(1)围绕第一轴(A1)旋转，所述第一轴(A1)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且设置在与所述环形导向部(2)平行的平面中；第二枢转部，该第二枢转部允许所述第二焊接车(7)相对于所述主焊接车(1)围绕第二轴(A2)旋转，所述第二轴(A2)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且垂直于环形导向部(2)，所述第一轴(A1)和第二轴(A2)设置在所述前组件(10a、11a)和后组件(10b、11b)之间；横向推动装置(20、21)，所述横向推动装置(20、21)促使所述第二焊接车(7)绕所述第一轴(A1)枢转，使得每个示踪器(10a、10b)保持与所述凹槽(3)的关联壁接触；以及将位于所述第二焊接车(7)上的所述辊(11a、11b)恒定地推靠在分别与它们相关联的所述金属管上的装置，其特征在于，所述接合式连接组件(12)还包括：第三枢转部，该第三枢转部允许所述第二焊接车(7)相对于所述主焊接车(1)围绕第三轴(A3)旋转，所述第三轴(A3)垂直于所述主焊接车(1)的运动方向并且设置在与环形导向部(2)平行的平面中，所述第三轴(A3)位于所述焊炬(T1、T2)保持装置的外部；以及推动装置，所述推动装置促使所述第二焊接车(7)绕所述第三轴(A3)枢转，使得在所述凹槽的中平面从环形导向部(2)稍偏移的情况下，第二焊接车自身自动定位在环形凹槽(3)中，使得当导向系统导致第二焊接车围绕第一轴(A1)枢转时，所述焊炬(T1、T2)位于所述凹槽的中平面中，并且所述第二焊接车(7)随后能够回位到其初始位置。