一种基于多机器人组合的仓储拣货车

摘要

本发明涉及一种基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架。本发明将取货机器人和装箱机器人通过自身的工业总线组合安装在一起，实现了仓储货物分拣功能：有效缩短了货物搬运过程中的往返搬运时间，大大降低了机器人往返运送货物的运输成本，从整体上提高了的仓储货物分拣效率。

主权项

一种基于多机器人组合的仓储拣货车，其特征在于：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，所述的自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在自动存取机器人车体底部的自动存取机器人车轮、安装在自动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；所述的装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在装箱机器人车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架；所述的伸缩式存取装置包括伸缩式取货钩子、伸缩式装箱钩子、取货横向推拉装置、装箱横向推拉装置、取货纵向升降装置和装箱纵向升降装置，所述的伸缩式取货钩和伸缩式装箱钩子分别水平安装在降车载货板底部设置的伸缩式取货钩子安装凹槽和伸缩式装箱钩子安装凹槽内；所述的取货横向推拉装置和装箱横向推拉装置分别安装在伸缩式取货钩子安装凹槽和伸缩式装箱钩子安装凹槽内并与钩子安装在一起，两个横向推拉装置分别用于推拉钩子做水平横向运动；所述的取货纵向升降装置和装箱纵向升降装置分别安装在各自钩子底部的伸缩式取货钩子安装凹槽和伸缩式装箱钩子安装凹槽内，纵向升降装置用于驱动钩子上下移动。