用于视频稳定的自适应路径平滑

摘要

用于视频稳定的技术和架构可以将颤动视频转换为看上去稳定的视频。路径平滑处理可以生成经优化的相机路径以进行视频稳定。利用较大的平滑核，路径平滑处理可以移除高频抖动和低频跳动二者，并且同时可以保留非连续的相机运动(诸如，快速摇摄或场景转变)以避免过度裁剪或几何失真。基于滑动窗口的实现方式包括可以用于实时的视频稳定的路径平滑处理。

主权项

一种系统，包括：视频输入端口，用于接收包括视频帧序列的视频；一个或多个处理器；以及存储器，用于存储指令，其中，所述指令当被所述一个或多个处理器执行时，配置所述一个或多个处理器来执行包括以下项的操作：识别所述视频帧序列的个体视频帧中的对象特征；执行所述视频帧序列的视频帧之间的单应性估计以生成经修改的视频帧序列，其中，所述单应性估计是至少部分地基于所识别的所述对象特征的；确定所述经修改的视频帧序列的视频帧间的估计误差；以及向所述经修改的视频帧序列施加自适应路径平滑以生成经平滑的视频帧序列，其中，所述自适应路径平滑是至少部分地基于所述估计误差和所述视频帧序列的所述个体视频帧间的变化的。