| 主权项 |
一种基于INS的机载SAR实时运动补偿方法，其特征在于步骤如下：步骤1：进入成像录取数据前，根据天线波束稳定指向矢量的航向角α<sub>0</sub>和下视角β<sub>0</sub>计算波束稳定指向矢量U<sub>los</sub>和航向单位矢量U<sub>fly</sub>：U<sub>los</sub>＝[cosβ<sub>0</sub>sinα<sub>0</sub>,cosβ<sub>0</sub>cosα<sub>0</sub>,‑sinβ<sub>0</sub>]U<sub>fly</sub>＝[sin(α<sub>0</sub>‑90),cos(α<sub>0</sub>‑90),0]步骤2：录取数据过程中，每当收到一次距离向回波，将回波的东北天速V<sub>e</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>n</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>s</sub>(t<sub>m</sub>)与U<sub>los</sub>点乘后再积分得到R<sub>co</sub>(t<sub>m</sub>)；R<sub>co</sub>(t<sub>m</sub>)＝‑∫U<sub>los</sub>·[V<sub>e</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>n</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>s</sub>(t<sub>m</sub>)]dt<sub>m</sub>步骤3：基于R<sub>co</sub>(t<sub>m</sub>)进行距离向的相位校正和包络补偿；步骤4：数据录取结束后，根据航向速度V<sub>fly</sub>(t<sub>m</sub>)计算方位的多普勒调频率K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)：<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>K</mi><mi>a</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><msubsup><mi>V</mi><mrow><mi>f</mi><mi>l</mi><mi>y</mi></mrow><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>λR</mi><mi>s</mi></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000889919810000011.GIF" wi="363" he="135" /></maths>V<sub>fly</sub>(t<sub>m</sub>)＝U<sub>fly</sub>·[V<sub>e</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>n</sub>(t<sub>m</sub>),V<sub>s</sub>(t<sub>m</sub>)]其中，R<sub>s</sub>是雷达理想航迹慢时间0时刻处到点目标的距离，λ为波长；根据多普勒调频率K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)计算方位所需的补偿相位<img file="FDA0000889919810000012.GIF" wi="165" he="63" /><img file="FDA0000889919810000013.GIF" wi="806" he="135" />ΔK<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)＝K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)‑mean(K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>))其中，T表示方位成像处理时间；ΔK<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)为相对于理想多普勒调频率的误差，mean()表示平均，mean(K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>))是方位脉压所需的调频率；用<img file="FDA0000889919810000014.GIF" wi="143" he="62" />进行方位补偿，并利用mean(K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>))进行方位脉压；步骤5：如果对方位成像结果不满意，在方位向采用重叠MD方法对K<sub>a</sub>(t<sub>m</sub>)进行估计，根据步骤4再进行方位补偿和方位脉压。 |
