快速掘进复合式凿岩钻车

摘要

本实用新型公开了一种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在履带式行走底盘的前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机；在前方偏离中心线位置还布置有多级式千斤顶结构的升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器。本实用新型机械手钻臂设计简单，只用四个液压油缸即可完成在半个断面上的钻眼定位，操作简单，所以凿孔作业速度高；升降装置采用多级式千斤顶结构，构造简单，故机械故障少，所以提高了凿孔作业速度高。

主权项

一种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在一个宽度1.0‑1.2米的履带式行走底盘的后方安装有液压系统，前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机；在前方偏离中心线位置还布置有升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器；大直径钻孔器由钻机导轨、空心轴、中空钻杆、旋转冲击式钎头、气动冲击器、旋转装置和链条推进机构组成；其特征在于：所述的机械手钻臂的构造如下：机械手钻臂包括钻臂座，钻臂座上通过万向节连接有朝向前方的悬臂梁，悬臂梁下面和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁上下摆动的第一液压缸，其中第一液压缸通过万向节与钻臂座进行铰接；悬臂梁一侧和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁左右摆动的第二液压缸，其中第二液压缸通过万向节与钻臂座一侧的连接耳进行铰接；在悬臂梁的前端铰接一个杠杆式立管，杠杆式立管的下端与悬臂梁之间铰接有用于杠杆式立管前后摆动的第三液压缸；杠杆式立管的顶端连接有用于安装凿岩机导轨的托梁，托梁与杠杆式立管之间铰接有用于托梁上下摆动的第四液压缸；通过四个液压缸的协调工作，实现导轨式普通风动凿岩机在左右半个断面上的钻眼定位；所述的升降装置是在履带式行走底盘的前后位置上分别设一个竖直滑轨，在竖直滑轨之间设有多级式千斤顶，钻机导轨在多级式千斤顶作用下和在竖直滑轨约束下可以上下移动，从而调整凿孔作业高度。