六自由度半主动减振平台

摘要

一种六自由度半主动减振平台，涉及减振台，包含上平台下平台、上球铰、下球铰、上球铰座、下球铰座以及支腿构件，所述的上球铰安装在上球铰座上，上球铰座固定在上平台的下端面，下球铰安装在下球铰座上，下球铰座固定在下平台的上端面；由于磁流变阻尼器在不通电的状态下就具有一定的阻尼特性，因此本减振平台具有很强的可靠性，即使半主动控制策略失效，减振平台依靠弹簧和磁流变阻尼器的作用，仍然具有较好地被动减振效果；本减振平台采用半主动控制策略，在保证结构布置紧凑、质量较轻的前提下，仍然具有较好的减振效果，这有利于星箭减振技术的推广。

主权项

一种六自由度半主动减振平台，包含上平台（1）、下平台（5）、上球铰（6）、下球铰（16）、上球铰座（2）、下球铰座（4）以及支腿构件（3），其特征在于：所述的上球铰（6）安装在上球铰座（2）上，上球铰座（2）固定在上平台（1）的下端面，下球铰（16）安装在下球铰座（4）上，下球铰座（4）固定在下平台（5）的上端面；所述的支腿构件（3）包括位移传感器（7）、夹具（8）、上轴套（9）、磁流变阻尼器（10）、套环（11）、拉压力传感器（12）、圆盘（13）、螺杆（14）、下轴套（15）和弹簧（17），上轴套（9）的一端与上球铰（6）相连，上轴套（9）的另一端与磁流变阻尼器（10）相连，夹具（8）将位移传感器（7）固接在上轴套（9）上，拉压力传感器（12）的一端通过套环（11）与磁流变阻尼器（10）相连，拉压力传感器（12）的另一端通过套环（11）与螺杆（14）相连，圆盘（13）与螺杆（14）通过螺纹连接在一起，下轴套（15）的一端与螺杆（14）相连，下轴套（15）的另一端与下球铰（16）相连，所述的弹簧（17）一端与上轴套（9）连接，弹簧（17）另一端与下轴套（15）连接。