一种通信方法和系统

摘要

本发明涉及一种通信系统和方法，该方法包括：能用GNSS的移动装置从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，能用GNSS的移动装置在第二区域根据在第一区域前GNSS测量值确定自身位置。能用GNSS的移动装置在第一区域使用所计算的GNSS测量值确定能用GNSS的移动装置的位置。能用GNSS的移动装置在第二区域使用第一区域的最当前GNSS测量值确定能用GNSS的移动装置的位置。使用诸如摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器的传感器来改善能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。

主权项

一种通信方法，其特征在于，包括：能用全球卫星导航系统(GNSS)的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路执行：在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平高于特定的阈值的第一区域内执行以下操作：从一个或多个全球卫星导航系统卫星接收全球卫星导航系统信号；根据所述全球卫星导航系统信号计算所述能用全球卫星导航系统的移动装置的位置作为前全球卫星导航系统测量值；在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值的第二区域内执行以下操作：根据在所述第二区域中从作用于在所述第二区域内的位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象的一个或多个传感器采集传感器数据和在所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第一区域时由所述能用全球卫星导航系统的移动装置所计算的前全球卫星导航系统测量值，确定所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第二区域内的位置。