自动装模机械手

摘要

一种自动装模机械手，包括X轴桁架、丫轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条，所述的丫轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手；所述的机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构；所述的机械手还包括机械手架上安装升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构；所述的集成执行爪上安装气爪、压销气缸和喷嘴。本发明提高了生产流水线效率和水泥预制件精度，精度高达1mm，机械化自动化作业，节省了人力，全程由电脑控制，容易掌握生产实时信息和进度，实现信息化生产。

主权项

一种自动装模机械手，包括X轴桁架、Y轴大梁和机械手；所述的X轴桁架具有左、右导向纵梁和支撑立柱，支撑立柱上端与导向纵梁连接固定，支撑立柱下端固定在地面上，导向纵梁上装有纵向直线导轨和纵向齿条；所述的Y轴大梁结构为大梁上安装有齿轮、横向齿条、横向直线导轨、滑块和机械手，机械手上安装横向驱动机构和纵向驱动机构，滑块套装在导向纵梁的纵向直线导轨上，纵向驱动机构通过传动杆连接传动大梁端头的齿轮，齿轮与导向纵梁上的纵向齿条啮合，横向驱动机构连接传动横向齿轮，横向齿轮与大梁上的横向齿条啮合；其特征在于：所述的机械手包括机械手架上安装的升降臂、精密旋转气缸、升降齿轮和升降驱动机构，升降臂的下端安装集成执行爪，升降臂的侧臂安装升降直线导轨和升降齿条，升降驱动机构连接传动升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合；所述的集成执行爪包括气爪、压销气缸和喷嘴，气爪成对安装，由气爪气缸连接驱动，与气爪、压销气缸相对应的执行部件为磁性边模，所述的磁性边模由不锈钢板制成，固定有加强筋板，磁性边模上安装有磁铁和插销，磁性边模与钢台面磁力固定；所述升降驱动机构采用伺服电机驱动齿轮与齿条啮合，而伺服电机由电脑输出控制，与此同时，集成执行爪上的气爪气缸、压销气缸和喷嘴均由电磁气阀控制，而电磁气阀也由电脑输出控制。