一种多角度全自动焊接装置

摘要

本发明提出了一种多角度全自动焊接装置，包括底座、第一侧架、第二侧架、横梁、支撑台、第一驱动机构、安装支架、第二驱动机构、焊接安装架、第三驱动机构、多个焊接枪以及多个第四驱动机构，第一侧架、第二侧架均沿Z方向设置且相对设置在底座的两侧，支撑台沿X方向设置，支撑台安装在底座上用于放置待焊接工件；第一驱动机构与支撑台连接，用于驱动支撑台转动；安装支架的两端分别可移动安装在第一侧架、第二侧架上；第二驱动机构与安装支架连接；焊接安装架可移动安装在安装支架上；第三驱动机构与焊接安装架连接；多个焊接枪均可移动安装在焊接安装架上；多个第四驱动机构分别与焊接枪连接。本发明实现了工件的多角度焊接，工作效率高。

主权项

一种多角度全自动焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、第一侧架(2)、第二侧架(3)、横梁(4)、支撑台(5)、第一驱动机构、安装支架(6)、第二驱动机构、焊接安装架(7)、第三驱动机构(8)、多个焊接枪(9)以及多个第四驱动机构，其中：底座(1)沿X方向设置，第一侧架(2)、第二侧架(3)均沿Z方向设置且相对设置在底座(1)的两侧，横梁(4)沿X方向设置，横梁(4)一端与第一侧架(2)连接，另一端与第二侧架(3)连接，底座(1)与横梁(4)之间形成焊接区域，支撑台(5)、第一驱动机构、安装支架(6)、第二驱动机构、焊接安装架(7)、第三驱动机构(8)、多个焊接枪(9)以及多个第四驱动机构均设置在焊接区域内；支撑台(5)沿X方向设置，支撑台(5)安装在底座(1)上用于放置待焊接工件；第一驱动机构与支撑台(5)连接，用于驱动支撑台(5)转动；安装支架(6)沿X方向设置，安装支架(6)的两端分别可移动安装在第一侧架(2)、第二侧架(3)上，安装支架(6)的移动方向为Z方向；第二驱动机构与安装支架(6)连接，用于驱动安装支架(6)在Z方向移动；焊接安装架(7)可移动安装在安装支架(6)上，焊接安装架(7)的移动方向为X方向；第三驱动机构(8)与焊接安装架(7)连接，用于驱动焊接安装架(7)在X方向移动；多个焊接枪(9)均可移动安装在焊接安装架(7)上，焊接枪(9)的移动方向为Y方向，多个焊接枪(9)沿X方向并列设置，焊接枪(9)的焊接头(10)均朝向支撑台(5)；多个第四驱动机构分别与焊接枪(9)连接，用于驱动焊接枪(9)在Y方向移动。