一种机械夹手

摘要

本发明公开了一种机械夹手，包括气缸、连接在气缸顶端的气缸肘接头、对称连接在气缸肘接头两端的两个夹手Y型连杆、连接在夹手Y型连杆上的第一夹持杆、与第一夹持杆相连的第二夹持杆以及设置在第二夹持杆顶端内侧面上并且相向对称设置的两个齿爪。本发明不但自动化程度高、操作使用方便快捷有效，而且在夹起和移动物件的过程中夹力稳定性高，不易出现在移动物件过程中物件从夹手脱落的情况，保证了夹手的使用效果和工作效率。

主权项

一种机械夹手，其特征在于：包括气缸（1）、连接在气缸（1）顶端的气缸肘接头（2）、对称连接在气缸肘接头（2）两端的两个夹手Y型连杆（3）、连接在夹手Y型连杆（3）上的第一夹持杆（4）、与第一夹持杆（4）相连的第二夹持杆（5）以及设置在第二夹持杆（5）顶端内侧面上并且相向对称设置的两个齿爪（6），所述气缸（1）设置有气缸固定板（12），所述气缸固定板（12）连接着夹手盖板（7），所述第一夹持杆（4）的一端设置有第一通孔（43），中间区域设置有轴承（41），所述夹手Y型连杆（3）的一端连接在气缸肘接头（2）上，另一端具有两个突柱，所述两个突柱上开设有两个相互对称的第二通孔（33），所述夹手盖板（7）上设置有分别与第二通孔（33）和轴承（41）相对应的第一穿孔（71）和第二穿孔（72），第一轴销（31）穿过第一通孔（43）、第二通孔（33）以及第一穿孔（71），第二轴销（42）穿过轴承（41）和第二穿孔（72）。