一种固定支臂

摘要

一种固定支臂，包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁；相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合；电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。由于松开各个电磁锁的锁定，整条支臂能够任意进行弯曲、变形，而通过电磁的锁定，使整条固定支臂的形状固定，固定支臂的形状固定是通过电磁锁对连接球进行锁定而实现的，而不是由于材料的可弯曲特性所带来的，因此，固定支臂的形状固定不受外力干扰而变形，具有更大的承载力和更高的稳定性。

主权项

一种固定支臂，其特征在于：包括多个关节、多个连接球、多个能够对连接球进行制动的电磁锁；相邻两个关节之间通过连接球万向连接；相邻两个关节中均安装有电磁锁，电磁锁与相对应的连接球相配合；电磁锁包括电磁气缸、推杆和弧面压块，电磁气缸安装在关节中，推杆的一端与电磁气缸的输出端连接，弧面压块安装在推杆的另一端，弧面压块的弧面朝向相对应的连接球。