| 摘要 |
본 발명은 차량의 조향 인식을 위한 센서보정 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 핸들의 조향정도를 감지하는 앵글 센서의 출력값을 보정하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량의 조향인식을 위한 센서 보정장치로서, 조향시의 조향토크를 측정하기 위한 토크모듈과, 조향시의 조향각을 측정 하기 위한 앵글모듈과, 조향시의 방향전환을 감지하여 상기 토크모듈의 출력을 입력받아 제1 조향각을 연산하고, 상기 앵글모듈의 출력을 입력받아 제2 조향각을 연산하며, 상기 제1 조향각 값에 의한 제2 조향각 값의 보정 파라미터를 생성하여, 상기 제2 조향각값을 보정 파라미터에 의해 보정하여 출력하는 보정유닛을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
