一种仿生起落架及飞行器

摘要

本实用新型公开了一种仿生起落架及飞行器，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；支撑装置包括连接座、主支撑腿和横向支撑腿；牵引装置包括牵引杠杆、第一牵引杆和第二牵引杆，牵引杠杆的一端连接有驱动装置。本实用新型提供的一种仿生起落架及飞行器，起落架可采用折叠的方式收缩，类似鸟类飞行时将腿收于腹下，可完全收缩在机身的下方，而不会额外的向外延展，增加占用的空间，飞行器飞起时，起落架收缩，避免对飞机的空气动力产生干扰，可以实现飞行器航拍时360°环周无遮挡的拍摄视野。着陆时起落架展开，能够实现飞行器的稳定着陆。可折叠收缩的结构也使得整机的运输体积更小，使运输更加便利。

主权项

一种仿生起落架，其特征在于，包括至少两组起落架主体，每组所述起落架主体包括支撑装置和牵引装置；所述支撑装置包括连接座(1)、主支撑腿(2)和横向支撑腿(3)，所述连接座(1)的一端用于连接飞行器的机身，另一端与所述主支撑腿(2)转动连接，所述主支撑腿(2)远离所述连接座(1)的一端与所述横向支撑腿(3)转动连接；所述牵引装置包括牵引杠杆(4)、第一牵引杆(5)和第二牵引杆(6)，所述牵引杠杆(4)的一端连接有驱动装置，另一端与所述第一牵引杆(5)的一端转动连接，所述驱动装置包括可沿水平方向往复运动的驱动组件，所述牵引杠杆(4)与所述驱动组件转动连接，所述牵引杠杆(4)的中部与所述主支撑腿(2)转动连接，所述第一牵引杆(5)远离所述牵引杠杆(4)的一端与所述第二牵引杆(6)通过滑动轴(7)连接，所述主支撑腿(2)上设有沿所述主支撑腿(2)长度方向延伸的条形限位孔(8)，所述滑动轴(7)设于所述条形限位孔(8)内，所述第二牵引杆(6)远离所述第一牵引杆(5)的一端与所述横向支撑腿(3)转动连接，所述主支撑腿(2)和所述横向支撑腿(3)之间的夹角小于90°。