一种SpaceWire动态路由实现方法

摘要

一种spaceWire动态路由实现方法，涉及一种spaceWire路由实现方法。它是为了解决现有的SpaceWire路由器均为静态路由器，导致应用灵活性差，以及spaceWire网络的扩展性也较差的问题。其方法：新加入的SpaceWire节点加入网络后，首先广播发出一个路由请求数据包，网络系统中的SpaceWire路由器接收到此数据包时，根据对应的物理端口更新路由请求数据包中的物理地址并广播转发，更新路由表。其它SpaceWire节点更新所存储的其它节点信息后，加入自己的相关信息后，形成路由请求回复数据包发送给新加入SpaceWire节点。路由请求回复数据包经过SpaceWire路由器时，SpaceWire路由器更新数据包中的物理地址后转发给新加入SpaceWire节点。新加入SpaceWire节点收到路由请求回复数据包后，更新所存储的其它节点的相关信息。本发明适用于通信过程中的动态路由建立。

主权项

一种SpaceWire动态路由实现方法，其特征是：它由以下步骤实现：步骤一、新加入的SpaceWire节点在SpaceWire网络中广播路由请求数据包；步骤二、SpaceWire路由器根据接收到的数据包，判断SpaceWire网络中是否有新的SpaceWire节点加入，如果判断结果为是，则执行步骤三；如果判断结果为否，则执行步骤二一；步骤二一、完成正常的路由功能，并返回执行步骤一；步骤三、SpaceWire路由器根据步骤一中所述的路由请求数据包中的信息更新路由表，并向SpaceWire网络中原有的SpaceWire节点转发该路由请求数据包；步骤四、每个原有的SpaceWire节点根据收到的路由请求数据包更新所存储的其它SpaceWire节点信息，并向新加入SpaceWire节点发送路由请求回复数据包，所述路由请求回复数据包中包括该原有的SpaceWire节点的信息；步骤五、SpaceWire路由器接收每个原有的SpaceWire节点发送的路由请求回复数据包，并根据收到的所有路由请求回复数据包中的SpaceWire节点信息及路由端口信息，更新路由请求回复数据包中的物理地址信息，并根据步骤三中的更新的路由表信息将该所有路由请求回复数据包发送给新加入的SpaceWire节点；步骤六、新加入的SpaceWire节点根据所有的路由请求回复数据包中的信息，更新所存储的其它SpaceWire节点的信息；完成一次SpaceWire动态路由的建立。