变位机系统

摘要

本发明提供一种变位机系统，包括：旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直，所述第二驱动轴与所述卡盘共轴线，所述卡盘上沿周向均布有至少三个卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪沿所述卡盘径向伸缩，以使所述卡爪卡持管件一端的内壁；支撑装置，包括底座，所述底座通过水平转轴连接有从动轮组，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。本发明能够减小管管焊接时的同轴度误差。

主权项

一种变位机系统，其特征在于，包括：旋转装置，包括支座，所述支座通过水平设置的第一驱动轴连接旋转臂，所述旋转臂的第一端能够绕所述第一驱动轴旋转，所述旋转臂的第一端通过第二驱动轴连接卡盘，所述第二驱动轴的轴线与所述第一驱动轴的轴线垂直，所述第二驱动轴与所述卡盘共轴线，所述卡盘上沿周向均布有至少三个卡爪，所述卡爪连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动所述卡爪沿所述卡盘径向伸缩，以使所述卡爪卡持管件一端的内壁；支撑装置，包括底座，所述底座通过水平转轴连接有从动轮组，用于与所述管件另一端的外壁相接触，以支撑所述管件。