巡航机器人摄像头全方位拍摄装置

摘要

一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，包括两个中空圆柱体，其中一个竖直设置且其内设有与其同轴的第一旋转轴，第一旋转轴通过第一轴套与其连接，第一旋转轴的顶部固定摄像机，第一旋转轴的底部连接第一电机，第一电机通过第一支架固定在其内；另一个水平设置，其中部设有一周缺口，竖直圆柱体底部固定在第二旋转轴中部，第二旋转轴两端通过第二轴套与水平圆柱体连接，竖直圆柱体位于缺口内，第二旋转轴的一端连接第二电机，第二电机通过第二支架设于水平圆柱体内。本发明的摄像头支架可以驱动摄像头全方位的旋转，实现全方位的数据采集，且节约很多能源。

主权项

一种巡航机器人摄像头全方位拍摄装置，其特征在于：包括第一支撑体和第二支撑体；所述第一支撑体和所述第二支撑体均为中空的圆柱体，所述第一支撑体竖直设置，其内设有第一旋转轴，所述第一旋转轴通过第一轴套与所述第一支撑体连接，所述第一旋转轴与所述第一支撑体同轴设置，所述第一旋转轴的顶部固定摄像机，所述第一旋转轴的底部连接第一电机，所述第一电机通过第一支架固定在所述第一支撑体内；所述第二支撑体水平设置，所述第二支撑体的中部设有一周缺口，所述第一支撑体底部固定在第二旋转轴中部，所述第二旋转轴两端通过第二轴套与第二支撑体连接，所述第一支撑体位于所述缺口内，所述第二旋转轴的一端连接第二电机，所述第二电机通过第二支架设于所述第二支撑体内。