用于配准成像设备与跟踪设备的配准系统

摘要

本发明涉及用于配准如X射线C型臂设备的成像设备(2)和如光学形状感测跟踪设备的跟踪设备(4)的配准系统(13)。对象检测单元(5)适于：a)允许用户向对象的图像添加标记以指示所述对象上的任意位置；并且b)基于所添加的标记来提供所述对象的表示，其中，配准单元(6)基于由跟踪设备所跟踪的所述对象的位置并且基于表示的位置来确定配准参数。这种类型的配准能够利用在图像中对用户而言可见的任何对象来执行，从而准许使用各种对象来进行配准。

主权项

一种配准系统，用于通过确定对象的位置和形状，来配准用于生成所述对象(3)的图像(7、8)的成像设备(2)与用于跟踪所述对象(3)在所述成像设备的视场内的位置的跟踪设备(3、4)，所述配准系统(13)包括：‑对象检测单元(5)，其用于检测所述图像(7、8)中的所述对象(3)，其中，所述对象检测单元(5)适于：a)允许用户向所述图像(7、8)添加标记(9)以指示所述对象(3)在所述图像(7、8)中所处的任意位置；并且b)基于所添加的标记(9)来提供所述对象(3)在所述图像(7、8)中的表示(10、12)，‑配准单元(6)，其用于确定定义所述跟踪设备(3、4)与所述成像设备(2)的配准的配准参数，其中，所述配准单元(6)适于基于所述对象(3)在所述成像设备(2)的所述视场中的被跟踪的位置，并且基于所述对象(3)在所述图像(7、8)中的所述表示(10、12)的位置，来确定所述配准参数。