一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括固定座、支架、支臂、料斗和气缸；所述支架的下侧安装有导轨，在支臂上侧的后端固定设有滑块，在滑块上设有滑槽；所述料斗包括一连接臂，该连接臂以杠杆的形式铰接在支臂的前端；所述支臂的下侧设有第一驱动块和第二驱动块，支臂的前端设有限位卡；所述气缸位于支臂的下侧，并且气缸的缸体通过固定座固定安装在支架上，气缸的活塞杆穿过第二驱动块，与第一驱动块固定连接，在第一驱动块与第二驱动块之间设有弹簧，弹簧的一端固定在第一驱动块，弹簧的另一端固定在第二驱动块；本实用新型机械仅采用一个气缸，即完成机械手的伸出和旋转两个动作，其控制简单，稳定性好。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括固定座、支架、支臂、料斗和气缸；所述支架的下侧、且沿支架的长度方向安装有导轨，在支臂上侧的后端固定设有滑块，在滑块上设有滑槽，滑块通过滑槽与导轨滑动配合，所述支架的前端设有限位机构；所述料斗包括一连接臂，该连接臂以杠杆的形式铰接在支臂的前端，连接臂的驱动端与支臂呈锐角设置；所述支臂的下侧设有第一驱动块和第二驱动块，支臂的前端设有限位卡；所述第二驱动块与支臂固定，第一驱动块位于限位卡与第二驱动块之间、且可沿支臂移动；所述气缸位于支臂的下侧，并且气缸的缸体通过固定座固定安装在支架上，气缸的活塞杆穿过第二驱动块，与第一驱动块固定连接，在第一驱动块与第二驱动块之间设有弹簧，该弹簧套设在活塞杆上，弹簧的一端固定在第一驱动块，弹簧的另一端固定在第二驱动块。