智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车

摘要

本实用新型公开了一种智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，母搬运车体上设置有行走驱动机构，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，液压缸工作驱动齿排齿轮机构工作，进而带动车轮夹臂机构夹紧车轮。本实用新型通过齿排齿轮机构与液压缸驱动车轮夹臂机构工作，不仅使得本实用新型的结构相对简单，而且同步性要求也较电机与蜗轮蜗杆配合结构低，另外本实用新型通过液压方式夹持，其夹持力大，不会烧毁电机。

主权项

智能停车库用液压齿排式机械手抱轮式搬运车，包括间隔设置的母搬运车体和子搬运车体，所述母搬运车体和子搬运车体的左右两侧中部分别设置有一对车轮夹臂机构，所述母搬运车体和子搬运车体之间通过直线运动驱动机构连接，所述母搬运车体上设置有行走驱动机构，其特征在于，每一车轮夹臂机构与设置在对应的搬运车体上的齿排齿轮机构连接，所述齿排齿轮机构与液压缸驱动连接，所述液压缸工作驱动所述齿排齿轮机构工作，进而带动所述车轮夹臂机构夹紧车轮。