高性能焊接机械臂

摘要

本实用新型提供了高性能焊接机械臂，包括，上焊接臂、下支撑臂及轮盘底座；所述下支撑臂的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转，所述下支撑臂通过垂向摆动机构与所述上焊接臂的下端活动连接，使所述上焊接臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。解决了现有焊接机械臂焊接工位固定，无法进行流水线工位调节的问题。从而可以对多工位的机架进行焊接，当一个工位进行维修使，焊接机械臂还可以对其他工位的机架进行焊接，从而，提高了机架的加工效率、降低了加工成本，同时，可使焊接工位的设计更为灵活，减小了流水线现场施工的难度。

主权项

高性能焊接机械臂，其特征在于，包括，上焊接臂、下支撑臂及轮盘底座；所述下支撑臂的底部通过水平旋转机构与所述轮盘底座活动连接，围绕所述轮盘底座的轮盘水平旋转，所述下支撑臂通过垂向摆动机构与所述上焊接臂的下端活动连接，使所述上焊接臂围绕所述下支撑臂的上端垂向摆动。