具直接几何模型化之头戴式显示器校准

摘要

光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)使用一校准矩阵，该校准矩阵具有所有其参数内之可调整参数之一固定子集。该校准矩阵之初始值系基于一模型头部。针对各可调整参数提供增量调整值之一预定义集合。在校准期间，该校准矩阵循环经历其预定义增量参数改变，且针对各增量改变投射一虚拟物件。将该所得投射虚拟物件对准至一参照真实物件，且识别具有最佳对准之该投射虚拟物件。导致该经最佳对准的虚拟物件之该校准矩阵之设定值被视为将结合该OST HMD使用之该最终校准矩阵。

主权项

一种一扩增实境(AR)系统之一光学透视(OST)头戴式显示器(HMD)之校准方法，其包括：在将使用该OST HMD之一场景中提供一真实目标物件，该真实目标物件为该场景内的已知尺寸、位置及定向；基于一预定义头部模型界定一预设校准矩阵集合；使用该预设校准矩阵集合产生该真实目标物件之一虚拟物件表示，及投射该虚拟物件之一视图；尽可能将虚拟物件之该投射视图中心对准至该真实目标物件上；在该预设校准矩阵集合内循环经历至少一预定义参数中之预定义数目之增量改变；针对该预定义参数之各增量改变，产生及投射一新虚拟物件，将该新虚拟物件再对准至该真实目标物件，及比较该当前新虚拟物件之该当前再对准与一先前投射虚拟物件之一先前对准；识别与该真实目标物件具有最佳对准之该投射虚拟物件，且将其指定为一经校准虚拟物件；及设定该OST HMD以使用具有对应于该经校准虚拟物件之该预定义参数之该值的该校准矩阵集合。