一种汽车自动避撞系统和方法

摘要

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车自动避撞系统和方法。该系统包括信息采集装置、数据处理控制器、语音报警装置、制动输出装置和显示装置；制动输出装置包括刹车控制装置和油门控制装置；信息采集装置包括分别在车头和车尾安装至少一个高速扫描激光雷达，高速扫描激光雷达用于检测自身车体与障碍物之间的相对距离和相对速度。本发明提供的汽车自动避撞系统和方法，通过检测与前方车辆的相对距离和相对速度判断两车是否安全，并采取相应的报警或制动措施，有效避免了汽车相撞，有效减小高速公路上追尾事故的发生；提高了行车的安全性，最大程度地确保驾驶员在突发事件发生时的人身安全。

主权项

一种用于高速公路的汽车自动避撞系统，其特征在于，包括：信息采集装置、数据处理控制器、语音报警装置、制动输出装置和显示装置；所述信息采集装置、语音报警装置、制动输出装置和显示装置与数据处理控制器连接；所述制动输出装置包括刹车控制装置和油门控制装置；所述信息采集装置包括分别在车头和车尾安装至少一个高速扫描激光雷达，所述高速扫描激光雷达用于检测自身车体与障碍物之间的相对距离和相对速度；所述高速扫描激光雷达包括激光雷达主体和固定外壳，在所述激光雷达主体和固定外壳之间的横向和纵向安装多个电磁线圈；所述固定外壳与汽车主体固定连接，所述固定外壳和激光雷达主体采用弹性连接；所述信息采集装置还包括车速传感器、天气温湿度传感器和大气微粒浓度传感器，所述车速传感器用于检测自身车体的实际速度；所述天气温湿度传感器和大气微粒浓度传感器用于检测雾雨及沙尘天气的能见度，实时校正高速扫描激光雷达的测量精度；所述数据处理控制器包括两个ARM9微中央处理器，其互为热备份；还包括光电耦合器、数/模转换器、多个R232串口、输入输出接口和闪存；所述数据处理控制器还包括滤波单元，用于过滤从信息采集装置获取到的信息，数据处理控制器通过输入接口接收到信息采集装置传输的信息数据，经程序的二阶平滑滤波和智能滤波，排除干扰信号，取出有用信号，与程序存储的参数进行比较，做出相应措施：报警、油门断路或刹车。