自动举升平移旋转式工作站

摘要

本发明属于装配生产线技术领域，具体地说是一种自动举升平移旋转式工作站。包括底座、第一举升平移系统、第二举升平移系统、定位夹紧系统及旋转系统，其中第一举升平移系统和第二举升平移系统设置于底座上，所述第一举升平移系统设置于第二举升平移系统的一端，所述旋转系统位于第二举升平移系统的上部，所述定位夹紧系统设置于旋转系统上；装配件由第一举升平移系统输送到第二举升平移系统上、并通过定位夹紧系统定位夹紧，装配件通过所述旋转系统旋转。本发明造型美观、集成化高、结构紧凑、地面布局简洁、自动化程度高，适合高水平装配生产线的应用。

主权项

一种自动举升平移旋转式工作站，其特征在于：包括底座(26)、第一举升平移系统(1)、第二举升平移系统(2)、定位夹紧系统(3)及旋转系统(4)，其中第一举升平移系统(1)和第二举升平移系统(2)设置于底座(26)上，所述第一举升平移系统(1)设置于第二举升平移系统(2)的一端，所述旋转系统(4)位于第二举升平移系统(2)的上方，所述定位夹紧系统(3)设置于旋转系统(4)上；装配件由第一举升平移系统(1)输送到第二举升平移系统(2)上、并通过定位夹紧系统(3)定位夹紧，装配件通过所述旋转系统(4)旋转；所述第一举升平移系统(1)和第二举升平移系统(2)结构相同，均包括举升装置和平移装置，其中举升装置包括液压缸(18)、导向套(20)、导向柱(19)、支撑板(15)、上部连接板(16)及下部连接板(17)，所述下部连接板(17)安装于底座(26)上，上部连接板(16)设置于下部连接板(17)的上方，所述液压缸(18)和导向套(20)安装于下部连接板(17)上，液压缸(18)的输出端与上部连接板(16)连接，所述导向柱(19)的一端穿过导向套(20)与上部连接板(16)连接，所述支撑板(15)设置于上部连接板(16)上，支撑板(15)的两侧设有多个链轮(5)，支撑板(15)通过液压缸(18)的驱动上下移动；所述平移装置包括电动机、主动链轮及链条，其中电动机的输出端设有主动链轮，所述主动链轮通过链条与多个链轮(5)连接，装配件通过链条传动水平移动。