一种车叉门架焊接控制系统

摘要

本发明公开了一种车叉门架焊接控制系统，包括：基台、移动台、工件固定台、机架、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和控制装置；基台上设有第一滑轨和第二滑轨；移动台安装在第一滑轨和第二滑轨上并由第一驱动装置驱动；移动台上设有第三滑轨和第四滑轨，工件固定台安装在第三滑轨和第四滑轨上并由第二驱动装置驱动；工件固定架上设有固定机构，以及用于检测焊缝与焊接工位的位置关系的传感器；焊接装置安装在机架上并由第三驱动装置驱动；传控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置连接并根据传感器所发送的信号控制其动作。本发明实现了车叉门架焊接在焊接过程中对焊缝位置的自动化调整。

主权项

一种车叉门架焊接控制系统，其特征在于，包括：基台(1)、移动台(2)、工件固定台(3)、机架(4)、焊接装置(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和控制装置，其中：基台(1)水平布置，基台(1)上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；移动台(2)安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动装置与移动台(2)传动连接用于驱动其在第一滑轨和第二滑轨上进行移动；移动台(2)上设有相互平行且均分别垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨，工件固定台(3)安装在第三滑轨和第四滑轨上，第二驱动装置与工件固定台(3)传动连接用于驱动其在第三滑轨和第四滑轨上进行移动；工件固定架上设有用于对各待焊接板件进行固定的固定机构，固件固定架上且位于任意两块板件拼接位置处均设有传感器；焊接装置(5)位于工件固定架上方并安装在机架(4)上，焊接装置(5)由第三驱动装置驱动进行上下移动；焊接装置(5)包括焊枪，焊枪的枪头朝向工件固定架的上端面；传感器用于检测焊缝与焊接工位的位置关系并将检测信号发送至控制装置；控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置(5)连接，控制装置根据传感器发送的检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置进行协调动作，带动工件固定台(3)进行移动，使位于工件固定台(3)上的工件上各待焊接焊缝依次抵达焊接工位处进行焊接；当每当一条待焊接焊缝抵达焊接工位时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动焊接装置(5)中的焊枪抵达焊接工位；当焊枪抵达焊接工位时，控制装置控制焊接装置(5)动作对焊缝进行焊接；焊接完成时，控制控制控制焊接装置(5)复位等待下一次焊接动作的启动。