| 发明名称 | 机械手和机械系统 | ||
| 摘要 | 提供机械手和机械手系统，迅速地去除动态的剩余部分，使可动部相对于操作部的操作迅速地进行动作。机械手(1)具有：操作部(2)，其供操作者操作；可动部(3)，其被操作部(2)操作；传递部(4)，其连结操作部(2)和可动部(3)而将操作部(2)的驱动力传递给可动部(3)；以及传递补偿部(6)，其根据操作部(2)的操作来补偿在传递部(3)上产生的动态的剩余部分。 | ||
| 申请公布号 | CN105407785A | 申请公布日期 | 2016.03.16 |
| 申请号 | CN201480042173.8 | 申请日期 | 2014.07.03 |
| 申请人 | 奥林巴斯株式会社 | 发明人 | 矶田卓未;畠山直也;饭田雅敏;渡边贞博 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I;B25J3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;于靖帅 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于，该机械手具有：操作部，其供操作者操作；可动部，其被所述操作部操作；传递部，其连结所述操作部和所述可动部而将所述操作部的驱动力传递给所述可动部；以及传递补偿部，其根据所述操作部的操作来补偿在所述传递部上产生的动态的剩余部分。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||