一种用于机器人的点头装置

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人的点头装置，包括驱动电机、传动齿轮组、头部托板和颈部基座；所述头部托板位于所述颈部基座的上侧，头部托板的下部为向下凸出的第一壳体，颈部基座的上部为向上凸出的第二壳体，所述第一壳体的下部设置有通孔，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述通孔按照间隙配合套接；颈部基座上设置有穿过所述第二壳体球心的转轴，头部托板与所述转轴连接；所述驱动电机和所述传动齿轮组均设置在所述头部托板的上侧；所述驱动电机用于驱动所述传动齿轮组，带动所述头部托板绕所述转轴摆动。本实用新型的点头装置，使用两个间隙配合套接的壳体来连接脖颈和头颅，避免在机器人头颅底部设置通孔，杜绝了点头动作存在的安全隐患。

主权项

一种用于机器人的点头装置，其特征在于，包括驱动电机、传动齿轮组、头部托板和颈部基座；所述头部托板位于所述颈部基座的上侧，所述头部托板的下部为向下凸出的第一壳体，所述颈部基座的上部为向上凸出的第二壳体，所述第一壳体的下部设置有通孔，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述通孔按照间隙配合套接，使所述头部托板能绕所述第二壳体的球心转动；所述颈部基座上设置有穿过所述第二壳体球心的转轴，所述头部托板与所述转轴连接；所述驱动电机和所述传动齿轮组均设置在所述头部托板的上侧；所述驱动电机用于驱动所述传动齿轮组，带动所述头部托板绕所述转轴摆动。