| 摘要 |
본 발명의 주행차 시스템은, 주행로(R5, R6, R23)를 포함하는 주행로 망(網)과, 복수의 주행차(3)와, 주행차 컨트롤러를 구비한다. 주행차 컨트롤러는, 적어도 주행로(R6)를 포함하는 분기부(S2)의 하류측 주행로에서의 이상을 파악하는 이상 파악부와, 분기부(S2)를 바로 전에 통과한 주행차(3B)가 주행로(R6)에 진입하고, 분기부(S2)를 바로 뒤에 통과하는 주행차(3A)가 주행로(R6)에 연속하여 진입하려고 하고 있는 경우에 있어서, 이상 파악부에 의한 이상의 미(未)파악시에는, 주행차(3A)에 대해 주행로(R6)로의 진입 가부의 판단을 생략하고, 이상 파악부에 의한 이상의 파악시에는, 주행차(3A)에 대하여 주행로(R6)로의 진입 가부의 판단을 행하는 진입 가부 판단부를 갖는다. |
