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Einrichtung zum Vortrieb eines Inspektionssystems und/oder Reinigungssystems, insbesondere Bildaufnahmeeinrichtung (3), in einem Rohr mit einem Radträger (2), einem Rad (2a) und einem Stellmittel, wobei – das Rad (2a) an dem Radträger (2) angeordnet ist, – der Radträger (2) an einem Gehäuse (4) des Inspektionssystems und/oder Reinigungssystems oder an einem Gehäuse (4) für das Inspektionssystem und/oder Reinigungssystem angeordnet ist und relativ zum Gehäuse bewegbar ist, und – das Stellmittel mit dem Radträger (2) zusammenwirkt, um den Radträger (2) relativ zum Gehäuse (4) zu bewegen, und wobei – das Stellmittel zumindest ein Formgedächtniselement (20) aufweist, welches in Abhängigkeit von zumindest einer Einflussgröße seine Form reversibel ändert, wobei die Formänderung des Formgedächtniselements (20) das Bewegen des Radträgers (2) relativ zum Gehäuse (4) bewirkt. |
