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Abbiegeeinrichtung (10), insbesondere für ein Inspektions- und/oder Reinigungssystem, vorzugsweise Kanalinspektions- und/oder Reinigungssystem, aufweisend: – einen Träger (11), insbesondere zum Befestigen von Arbeitsmitteln an der Abbiegeeinrichtung (10), – ein mit dem Träger (11) zusammenwirkendes Rückstellmittel (13), und – zumindest ein mit dem Träger (11) zusammenwirkendes Stellmittel zum Auslenken des Trägers (11) aus einer Neutralstellung entgegen einer Rückstellkraft des Rückstellmittels (13), wobei – das Stellmittel zumindest ein Formgedächtniselement (20) aufweist, welches in Abhängigkeit von zumindest einer Einflussgröße seine Form reversibel ändert, und wobei – die Formänderung des Formgedächtniselements (20) das Auslenken des Trägers (11) aus der Neutralstellung bewirkt. |
