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Greifvorrichtung (2), insbesondere für ein Kanalinspektionssystem und/oder Kanalreinigungssystem und/oder Kanalsanierungssystem, zum Greifen von Gegenständen, wobei die Greifvorrichtung (2) wenigstens ein Greifelement (3) und ein Stellmittel aufweist, wobei – das Greifelement (3) relativ zu einem Grundkörper (4) der Greifvorrichtung, der das Greifelement (3) trägt, zwischen einer Greiflage und einer Nichtgreiflage bewegbar ist, – das Stellmittel mit dem Greifelement (3) zusammenwirkt, um das Greifelement (3) von der Nichtgreiflage in die Greiflage zu bewegen, und wobei – das Stellmittel zumindest ein Formgedächtniselement (20) aufweist, welches in Abhängigkeit von zumindest einer Einflussgröße seine Form reversibel ändert, wobei die Formänderung des Formgedächtniselements (20) das Bewegen des Greifelements (3) von der Nichtgreiflage in die Greiflage bewirkt. |
